fotorejestracja

Skanowanie mobilne – część 1

Myśląc o skanowaniu mobilnym zastanawiasz się jaki ma sens ta technologia. Jaka jest jej produktywność oraz co tak naprawdę dostajesz wynikowo do dalszej pracy. Oczywiście będzie chmura punktów – kolorowa, panoramy 360 ale będzie też trajektoria przejazdu która jest kluczowym elementem.

Dysponując trajektorią przejazdu możemy precyzyjnie umieścić panoramy w przestrzeni – w zasadzie już możemy wykonywać precyzyjne pomiary. Uwaga – „precyzyjne pomiary ” będą tak precyzyjne z jaką starannością wyznaczyliśmy trajektorię. Dysponując systemem Topcon IP-S3 mamy do dyspozycji wiele sensorów które finalnie dadzą nam zbiór informacji do prawidłowego wyznaczenia trajektorii. Będziemy mieli do dyspozycji GNSS, odometr, IMU ale najważniejsze będzie oprogramowanie. Jakość trajektorii jest wynikiem algorytmów obliczeniowych i niestety bez dobrego oprogramowania nie będzie dobrej trajektorii.

1g1

Chmura punktów również jest „postawiona” na trajektorii – dobry algorytm pozwoli na połączenie dwóch sąsiednich przejazdów (trajektorii) i stworzenie jednej spójnej chmury punktów . Dobre oprogramowanie potrafi odróżnić trajektorie nie powiązane ze sobą np. przejazd pod wiaduktem i na wiadukcie – niby proste ale gigantycznie trudne.

Reasumując – najpierw dobra trajektoria a później chmura punktów i foto panoramy. Zawsze należy pamiętać o możliwościach weryfikacji naszej pracy – dobre oprogramowanie pozwoli sprawdzić położenie np. chmury punktów względem punktów kontrolnych ale bardzo dobre oprogramowanie pozwoli na kontrolowane rozproszenie błędu położenia względem np. lokalnego układu współrzędnych.

Czy system Topcon IP-S3 wyznaczy dobrą trajektorię ? – NIE system zbierze tylko dane do policzenia trajektorii ale zrobi to bardzo dobrze – Topcon Mobile Master Office wykona resztę pracy – możemy być spokojni o jej wynik.

g3

Pamiętaj – otrzymując chmurę punktów i foto panoramy ze skaningu mobilnego zawsze poproś o plik z trajektorią – będziesz miał 100 % kontrolę nad danymi.

Jeżeli chcesz nas sprawdzić – zapraszamy – zadzwoń lub napisz na adres orbit@tpi.com.pl

Zapraszam do komentowania !